Il s’agit d’un groupe très complexe: depuis le homard ou la langouste, jusqu’aux crevettes, bernard l’hermite et copépodes parasites.
Les décapodes présentent:
▪ une carapace,
▪ un abdomen composé de segments annulaires,
▪ des pattes ambulatoires et préhensiles articulées, ainsi que des pattes natatoires.
Ils ont des yeux composés. La première antenne sert à l’odorat, la seconde est tactile. Les branchies sont attachées aux pattes.

1- carapace 2- abdomen 3- pattes ambulatoires 4- pattes natatoires 5- yeux composés 6- antennes (odorat) 7- antennes tactiles 10-cuticule rigide 11- cuticule élastique 12- branchies